南朝梁彭城人。刘孝绰三妹，嫁东海徐悱为妻。有才学，能为文。悱仕晋安郡，卒，丧归京师。令娴为祭文，凄怆哀感，为世传诵。
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和婕妤怨诗
南北朝：刘令娴
日落应门闭，愁思百端生。况复昭阳近，风传歌吹声。
宠移终不恨，谗枉太无情。只言争分理，非妒舞腰轻。
咏物 ，羁旅 ，思乡 ，抒怀 ，悲愤 ，
听百舌诗
庭树旦新晴，临镜出雕楹。风吹桃李气，过传春鸟声。
净写山阳笛，全作洛滨笙。注意欢留听，误令妆不成。
羁旅 ，思乡 ，怀念 ，乡情 ，
